北斗农机自动导航驾驶系统车载部分由卫星接收天线、车载平板显示器，北斗导航定位控制箱、液压阀（或方向盘）、角位移传感器等部分组成。利用北斗卫星导航系统，用定位控制箱对农机液压系统进行控制，农机可以按照设定的路线自动行驶，并在车载显示器上显示相关图形化信息。

农机自动驾驶仪作业注意事项

（l）拖拉机作业地块与基站距离在20千米以内。

（2）要确定作业农具是正牵引还是偏牵引，如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。

（3）当拖拉机工作区域有林带时，若卫星信号不好，可在设定好AB线后，由农田中央向边缘作业。

（4）当信号出现问题，误差较大时，按左上角的状态键来查看，确认是卫星信号不好，还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上，HDOP值在1.5以下，则卫星信号质量良好；若CMR输入在40%以下，CMR时间在35以下，则RTK基站的信号质量良好；当卫星信号不好时，查看天线是否被遮挡，附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备；当RTK基站信号不好，通信模块登录不正常时，请先确认RTK基站是否正常运行，再确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。